El Sendero Histórico GR 1 accede a la Montaña Palentina desde el término cántabro de Valdeolea, por un camino de uso agrícola y ganadero que remonta el curso del Río Camesa partiendo de las inmediaciones de Mata de Hoz. Tras entrar en la provincia palentina a través de una portilla, pronto sobrepasamos el Puente romano de Rojadillo sobre el río Camesa. Tras ello vamos rodeando el monte hasta un giro a la izquierda, donde encontramos un camino bien marcado que se desvía a la derecha adentrándose en el bosque del Monte Mayor. Este camino continúa, tras una subida larga y un llaneo, hasta el Alto de los Grullos. A mitad de camino, se encuentra la variante que nos conduce, tras un descenso entre arbolado, a Salcedillo, volviendo al trazado principal tras un pequeño trayecto por la carretera que se dirige a Brañosera. Caminando por el margen de la carretera durante unos metros tras el alto de los Grullos, el GR 1 deja atrás el desvío de El Golobar para ir al encuentro de una pista de tierra que sale a la derecha de la calzada en la primera curva y que desciende directamente a Brañosera. (La ruta puede ampliarse cogiendo la variante de Valberzoso y posteriormente siguiendo desde Brañosera a Salcedillo)